Kendang pencak merupakan salah satu seni pertunjukan khas Jawa Barat. Seni pertunjukan kendang pencak ini sudah ada sejak jaman kemerdekaan yang diwariskan secara turun temurun sebagai salah satu cara melestarikannya. Memiliki nilai akulturasi budaya yang cukup menarik, dimana seni bela diri pencak silat digabungkan dengan irama/ketukan yang dihasilkan oleh alat musik kendang.

Dalam pertunjukannya sendiri, seorang atau lebih pemain pencak silat akan tampil dan melakukan gerakan yang selaras dengan alunan suara kendang yang terdengar. Terkadang juga pemain pencak silat membawa senjata daerah seperti golok/celurit dalam aksinya sehingga menambah nilai akulturasi budaya yang ada dalam seni pertunjukkan ini. Namun zaman sekarang terkadang senjata tersebut diganti dengan benda lain seperti kipas agar lebih menarik. Seni pertunjukan ini biasa ditampilkan di acara hajatan, baik itu khitanan ataupun pernikahan.